kumpul sama keluarga dulu ….

sampai 2 minggu lagi ….

salam,
admin

Di artikel nov th. 2007, sekilas pernah saya singgung mengenai bahasa pemrograman PLC.

Berikut saya ulas kembali dengan sedikit lebih detail.

Berdasarkan IEC-61131-3 ada 5 (lima) bahasa pemrograman PLC.

1. Ladder Diagram (LD)
o Merepresentasi relay ladder diagram listrik
o Paling banyak digunakan
o Contoh:

2. Function Block Diagram (FBD)
o Program dalam bentuk diagram block
o Mendeskripsikan hubungan atau fungsi antara beberapa input dan output
o Sangat cocok dengan banyak aplikasi yang berhubungan dengan arus informasi dan data di antara komponen kontrol.
o programmer dapat membuat prosedur kontrol yang kompleks
o Contoh:

3. Instruction List (IL)
o Sangat efektif untuk aplikasi yang kecil atau optimisasi bagian dari aplikasi
o list dari instruksi level rendah (low level instructions)
o Terdiri dari operasi-operasi yang distandardkan
o Data manipulation
o Arithmetic
o Branch instruction
o Contoh:

4.  Structure Text (ST)
o Umumnya digunakan untuk prosedur yang kompleks
o Bahasa Baku untuk mendeskripsikan aksi didalam step dan kondisi di transisi dari SFC
o Tipe-tipe Statement:
- assignment
- subprogram or function call
- “C” function block call
- Selection (if, then, else, case, etc)
- Iteration (for, while, repeat, etc)
- Control (return, exit, etc)
-Special

o Contoh:

5.  Sequential Function Chart (SFC)
o Merepresentasikan set dari step-step yang dihubungkan oleh transisi-transisi.
o Aksi dalam step ini menggunakan Bahasa Structured Text (ST)

Nah yang paling banyak dipakai adalah LD (Ladder Diagram).

Semoga bisa memberikan pencerahan bagi yang baru belajar PLC.

Sumber: dari berbagai macam sumber.

—–

Artikel PLC / HMI lainnya:
http://juare97.wordpress.com/plc-hmi/

Nah ini lanjutan dari bagian 1.

Selain program sederhana start stop motor ini:

Alternatif lain bisa menggunakan instruksi Latch/UnLatch seperti berikut ini:

Kalau di simulasikan sbb:

Start	Stop	Motor2	Simulasi logic	Keterangan
0	0	0		Kondisi awal. Motor2 (Off)
1	0	1		Tombol Start ditekan (Energize). Maka Output Energize (Motor2 Running).
0	0	1		Setelah tombol start dilepas (tidak ditekan lagi), Output tetap Energize (Motor2 tetap Running).
0	1	0		Tombol Stop ditekan (Energize), maka Output akan deenergize (Motor2 Off).
0	0	0		Tombol stop dilepas (deenergize), Output tetap deenergize (Motor2 Off)
1	1	0		Apabila Start dan Stop sama-sama ditekan (Energize), Output tetap deenergize (Motor2 Off)

Semoga bisa memberikan pencerahan bagi yang baru belajar PLC.

Artikel PLC / HMI lainnya:
http://juare97.wordpress.com/plc-hmi/

karena ada yang minta di artikel sebelumnya, saya coba lihat-lihat program yang saya punya.

Berhubung karena copyright jadi tidak boleh copy paste, akhirnya saya buat ulang saja sekalian belajar juga.

Berikut contoh program sederhana ladder diagram untuk Unit/Mesin menghitung Running Hours ketika Status Unit RUNNING.

Contoh Program Running Hours

Semoga bisa memberikan pencerahan.

Catatan:
Ilustrasi program yang dipakai adalah RSLogix 5000 dan disimulasikan dengan RSEmulate 5000 dari Rockwell Automation (Allen Bradley)

Artikel PLC / HMI lainnya:
http://juare97.wordpress.com/plc-hmi/

Sharing pengalaman.

Sewaktu saya kerja praktek di Tahun 2000, pembimbing saya mengajari dasar PLC Program Ladder Diagram (LD).

Dia kasih contoh program dasarnya seperti di bawah ini.

Dimana Sistem PLC Sederhana ini untuk mengontrol Motor (atau Pompa) dengan 2 buah tombol Push Button (PB) Start dan Stop untuk menjalankan Motor.

Berikut saya tambahkan uraian lebih lengkap supaya bisa lebih jelas memahaminya bagi yang baru belajar PLC ….

Tombol Start dan Stop ini adalah tipe Push Button (PB) Momentary (kalau ditekan maka akan kontak, dilepas akan balik ke posisi semula).

Berikut contoh gambar Push Button (merek: Allen Bradley):

Contoh PB yang terpasang di Pintu Panel:

Untuk memperjelas, berikut di tambahkan Wiring untuk
Input    : PB Start & PB Stop dan
Output : Relay untuk ke kontaktor Motor.

Contoh ilustrasi PLC nya …

Penjelasan masing-masing instruksi:

1.	Input: Examine On atau biasa di sebut Normally Open (NO)
	Deenergize atau bernilai 0 (misal Saat PB Start belum ditekan, blum kontak)
	Energize atau bernilai 1 (misal Saat PB Start ditekan, sudah kontak)
2.	Input: Examine Off atau biasa disebut Normally Close (NC)
	Deenergize atau bernilai 0 (misal Saat PB Stop belum ditekan, blum kontak)
	Energize atau bernilai 1 (misal Saat PB Stop ditekan, sudah kontak)
3.	Output: Output Energize atau biasa disebut Coil
	Deenergize atau bernilai 0
	Energize atau bernilai 1

Nah kalau disimulasikan sbb:

Start	Stop	Motor	Simulasi logic	Keterangan
0	0	0		Kondisi awal. Motor (Off)
1	0	1		Tombol Start ditekan (Energize). Maka Output Energize (Motor Running). Anak Relay Motor energize juga.
0	0	1		Setelah tombol start dilepas (tidak ditekan lagi), Output tetap Energize (Motor Running) karena sudah dikunci oleh Anak Relay Motor.
0	1	0		Tombol Stop ditekan (Energize), maka Output akan deenergize (Motor Off). Anak relay Motor akan deenergize juga.
0	0	0		Tombol stop dilepas (deenergize), Output tetap deenergize (Motor Off)
1	1	0		Apabila Start dan Stop sama-sama ditekan (Energize), Output tetap deenergize (Motor Off)

Untuk Input dan Output ini Tagnya dalam bentuk Memory Tag, setelah itu bisa dimapping dari/ke IO Tag.
(misal mapping Input dari Local:2:I.Data[0].0 ke Tag “Start”) .

Semoga bisa memberikan pencerahan bagi yang baru belajar PLC.

Catatan:

Ilustrasi program yang dipakai adalah RSLogix 5000 dan disimulasikan dengan RSEmulate 5000 dari Rockwell Automation (Allen Bradley)

Artikel PLC / HMI lainnya:
http://juare97.wordpress.com/plc-hmi/

sharing pengalaman.

sama halnya dengan rslogix5 dan rslogix500, di rslogix5000 ternyata ketika kita upload dari controller yang diambil hanya tagnya saja. sedangkan rung commentnya tidak ikut alias comment itu tidak tersimpan di processor saat download program.

Hal ini menyebabkan kalau program hasil upload ini digunakan maka info dari program jadi kurang jelas.

Oleh karena itu hati-hati ketika upload. Selalu gunakan program originalnya yang masih ada comment ketika kita online ke processor.

Artikel PLC / HMI lainnya:
http://juare97.wordpress.com/plc-hmi/

2 hari kemarin kami ada aktifitas lihat-lihat program Compressor yang menggunakan PLC/PAC Controllogix yang menggunakan bahasa Function Block Diagram (FBD).

Dimana ada beberapa logic yang menggunakan block FGEN yang menarik untuk dipelajari.

Setelah melihat instruksi FGEN di HELP RSLogix5000 dan simulasi dengan RSEmulate 5000 berikut pemahaman yang kami dapat.

Instruksi FGEN mengubah nilai input berdasarkan dari beberapa fungsi linier.

Untuk mempermudah pemahaman, kita gunakan contoh graphic berikut:

Misal, kita punya input (X) dengan range 0 – 100

Nilai Output (Y) di dapat dengan formula sbb:

· X < 10                  –> Y = 15

· 10 <=X <30      –> Y = 2.5 X – 10

· 30 <=X <100   –> Y = 0.142857 X + 60.71429

· X >=100             –> Y = 75

Tentunya kalau kita pakai bahasa Ladder Diagram sederhana akan cukup panjang programnya.

Nah dengan memakai FGEN cukup dengan program seperti ini:

Dimana Xn dan Yn adalah Nilai Array dalam bentuk Real.

Jadi Titik ujung persamaan garis tinggal di masukkan saja ke nilai Xn dan Yn ini.

XY1 Size adalah ukurannya, berapa point yang ingin dipakai, dalam kasus ini ada 3 pasang Titik yang dimasukkan yaitu (10,15), (30,65) dan (100,75)

Dengan ini maka pembuatan programnya jadi lebih simple.

Semoga bisa membantu ….

Artikel PLC / HMI lainnya:
http://juare97.wordpress.com/plc-hmi/

ketika saya mau pakai program rslogix emulate 5000 ada pesan error “Could not determine which modules are present in the Chassis” dan aplikasi langsung ditutup setelah tekan tombol OK (aborting the application).

setelah browsing ke mbah google, ternyata sudah ada yang membahas di link berikut:

http://www.plctalk.net/qanda/showthread.php?t=50655

berikut kutipan solusinya:

Ken Roach:
Typing that specific phrase into the RA Knowledgebase returns Article ID # 35476 describing the consequences of corruption of the Virtual Backplane’s configuration file.

The repair for this is:

Stop the RSLinx Classic service (use the toolbar or the Service Control application (SERVICES.MSC)
Stop the RSLinx Enterprise service (use the Service Control application)

Uninstall SoftLogix5800 or RSEmulate 5000 and delete HKEY_LOCAL_MACHINE\software\Rockwell Automation\VirtualBackplaneMonitor folder and all subfolders from the registry.

Then reinstall SoftLogix5800 or RSEmulate 5000.

—-

kebetulan belum sempat coba, nanti kalau bisa saya update post ini.

ada yang sudah pernah coba??

[update]
alhamdulillah ketika saya coba sudah bisa ..

[update lagi]
rada aneh nich program, suka muncul lagi errornya.
akhirnya reinstall lagi.
sekalian iseng saya backup registrynya (eksport di regedit). Ketika terjadi error lagi,saya delete registry tsb dan saya import file backup registrynya tadi. eh bisa tanpa perlu reinstall program.

Artikel PLC / HMI lainnya:
http://juare97.wordpress.com/plc-hmi/

Here’s an excerpt:

The concert hall at the Sydney Opera House holds 2,700 people. This blog was viewed about 36,000 times in 2011. If it were a concert at Sydney Opera House, it would take about 13 sold-out performances for that many people to see it.

Click here to see the complete report.

berikut diambil dari summary laporan wordpress mengenai aktifitas blog juare97.wordpress di tahun 2011….

semoga 2012 bisa lebih baik lagi yah …. 

terima kasih atas kunjungannya ….

wassalam,

——

Crunchy numbers

—-