Belajar PLC – Ladder Diagram – program sederhana start stop motor

Sharing pengalaman.

Sewaktu saya kerja praktek di Tahun 2000, pembimbing saya mengajari dasar PLC Program Ladder Diagram (LD).

Dia kasih contoh program dasarnya seperti di bawah ini.

Dimana Sistem PLC Sederhana ini untuk mengontrol Motor (atau Pompa) dengan 2 buah tombol Push Button (PB) Start dan Stop untuk menjalankan Motor.

Berikut saya tambahkan uraian lebih lengkap supaya bisa lebih jelas memahaminya bagi yang baru belajar PLC ….

Tombol Start dan Stop ini adalah tipe Push Button (PB) Momentary (kalau ditekan maka akan kontak, dilepas akan balik ke posisi semula).

Berikut contoh gambar Push Button (merek: Allen Bradley):

Contoh PB yang terpasang di Pintu Panel:

 

Untuk memperjelas, berikut di tambahkan Wiring untuk
Input    : PB Start & PB Stop dan
Output : Relay untuk ke kontaktor Motor.

Contoh Wiring Module DI (Discrete Input)

Contoh Wiring Output dari Module DO (Discrete Output)

Contoh ilustrasi PLC nya …

Contoh PLC

Penjelasan masing-masing instruksi:

1.	Input: Examine On atau biasa di sebut Normally Open (NO)
	Deenergize atau bernilai 0 (misal Saat PB Start belum ditekan, blum kontak)
	Energize atau bernilai 1 (misal Saat PB Start ditekan, sudah kontak)
2.	Input: Examine Off atau biasa disebut Normally Close (NC)
	Deenergize atau bernilai 0 (misal Saat PB Stop belum ditekan, blum kontak)
	Energize atau bernilai 1 (misal Saat PB Stop ditekan, sudah kontak)
3.	Output: Output Energize atau biasa disebut Coil
	Deenergize atau bernilai 0
	Energize atau bernilai 1

Nah kalau disimulasikan sbb:

Start	Stop	Motor	Simulasi logic	Keterangan
0	0	0		Kondisi awal. Motor (Off)
1	0	1		Tombol Start ditekan (Energize). Maka Output Energize (Motor Running). Anak Relay Motor energize juga.
0	0	1		Setelah tombol start dilepas (tidak ditekan lagi), Output tetap Energize (Motor Running) karena sudah dikunci oleh Anak Relay Motor.
0	1	0		Tombol Stop ditekan (Energize), maka Output akan deenergize (Motor Off). Anak relay Motor akan deenergize juga.
0	0	0		Tombol stop dilepas (deenergize), Output tetap deenergize (Motor Off)
1	1	0		Apabila Start dan Stop sama-sama ditekan (Energize), Output tetap deenergize (Motor Off)

Untuk Input dan Output ini Tagnya dalam bentuk Memory Tag, setelah itu bisa dimapping dari/ke IO Tag.
(misal mapping Input dari Local:2:I.Data[0].0 ke Tag “Start”) .

Semoga bisa memberikan pencerahan bagi yang baru belajar PLC.

Catatan:

Ilustrasi program yang dipakai adalah RSLogix 5000 dan disimulasikan dengan RSEmulate 5000 dari Rockwell Automation (Allen Bradley)

Artikel PLC / HMI lainnya:
http://juare97.wordpress.com/plc-hmi/